👋 Nabend liebe getquin Community,
zuerst einmal möchte ich mich für die tolle Unterstützung bedanken, auch durch die vielen neuen Follower. Es freut mich sehr, dass meine Themen hier so gut ankommen und dass das Thema humanoide Robotik so viel Aufmerksamkeit bekommt. Ich möchte auch allen danken, die sich bereits bei meinen letzten Beiträgen beteiligt haben, denn eure Gedanken und Diskussionen treiben dieses spannende Thema wirklich voran. @Multibagger
@Tenbagger2024

Heute widme ich mich einem Thema, das Elon Musk kürzlich als größte Herausforderung für humanoide Roboter bezeichnet hat: den Händen und Greifsystemen.
🔍 Fokus: Roboterhände & Greifsysteme
Ich habe mir angeschaut, warum Hände für humanoide Roboter so komplex sind und dabei den Forschungsbericht aus Nature Machine Intelligence unter die Lupe genommen:
👉 Embedding high-resolution touch across robotic hands (Nature, 2025)
Die Studie zeigt: Fortschritte wie die F-TAC Hand mit hochauflösender Tastsensorik sind ein riesiger Schritt nach vorn. Aber es bleiben 5 große Herausforderungen:
Taktile Rückmeldung / echte „Fingerspitzengefühle“ fehlen oft.
Mechanik vs. Sensorintegration / enge Bauweise vs. flexible Finger.
Algorithmen & Daten / Steuerung in Echtzeit bleibt schwierig.
Haltbarkeit / Roboterhände sind oft noch zu fragil.
Kosten / komplexe Hände sind extrem teuer.
🦾 Wer arbeitet heute schon daran?
Hier eine Übersicht von börsennotierten Unternehmen, die beim „Handproblem“ eine Rolle spielen:
⚙️ Aktuatoren & Präzisionsgetriebe
$6324 (-0,56 %)
Harmonic Drive (JP) – Präzisionsgetriebe, fast Standard in Roboterhänden
$6481 (+0 %)
THK (JP) – Linearführungen & Aktuatoren
$6273 (-0,39 %)
SMC Corp. (JP) – Mini-Aktuatoren, Pneumatik
👁️ Sensorik & Tastsinn
$6861 (-0,03 %)
Keyence (JP) – Kraft- & Vision-Sensoren
$CGNX (+0,18 %)
Cognex (US) – industrielle Bildverarbeitung
$STM (+1,24 %)
STMicroelectronics (FR/IT) – MEMS- & Drucksensoren
✋ Greifsysteme & Endeffektoren
$ABBN (+0,73 %)
ABB (CH) – Industrieroboter mit Greifmodulen
$6954 (+0,36 %)
Fanuc (JP) – integrierte Greifer in Roboterplattformen
$(Privat, aber wichtig: Schunk, Festo – Marktführer für Greifer)
🤖 Endanwendungen / Entwickler humanoider Roboter
$TSLA (+0,1 %)
Tesla (US) – Optimus mit Fokus auf funktionale Hände
$Neura Robotics (DE,privat) – kognitive humanoide Roboter mit Handforschung
$Agility Robotics (US, privat) – humanoider Roboter „Digit“ mit Greiffähigkeit
Hier ist der komplette Humanoide Roboter Investment Bericht
📌 Take-Away
Ohne funktionierende Hände bleiben humanoide Roboter eingeschränkt. Die Kombination aus Präzisionsmechanik, Sensorik und Steuerung ist der Schlüssel und hier gibt es spannende Investitionsmöglichkeiten von Harmonic Drive bis Tesla.
👉 Frage an euch: Denkt ihr, dass wir in den nächsten 5 Jahren Roboterhände sehen werden, die menschliche Fingerfertigkeit wirklich erreichen oder bleibt das noch länger Zukunftsmusik?
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