Boston Dynamics $HYUD (+0 %)
und Toyotas Forschungssparte $7203 (+2,16 %) wollen KI auf den Roboter Atlas bringen.

Was die Nachahmung natürlicher Bewegungen für Roboter angeht, gehört das US-Robotikunternehmen Boston Dynamics zur Weltspitze, Atlas ist derzeit einer der besten humanoiden Roboter. Künftig soll es noch einfacher sein, ihm neue Bewegungen beizubringen.

Das Unternehmen ist eine Partnerschaft mit dem Toyota Research Institute (TRI) eingegangen, um TRIs Large Behavior Model (LBM) und Atlas zusammenzubringen. Ziel sei, "die Entwicklung von humanoiden Allzweckrobotern zu beschleunigen", teilte das TRI mit.

Das vom TRI entwickelte LBM setzt auf ein Verfahren, das zusammen mit der Columbia University und dem Massachusetts Institute of Technology (MIT) entwickelt wurde und als Diffusion Policy bezeichnet wird. Dabei lernt ein Roboter durch haptische Demonstrationen.

Der Mensch zeigt, der Roboter lernt

Diffusion Policy gehört zum Nachahmungslernen (Imitation Learning, IL): Statt aufwendig Code zu schreiben, um einem Roboter neue Verhaltensweisen beizubringen, macht ein Mensch ihm eine Bewegung vor.

Dabei werden kleine, aufeinanderfolgende Aktionen erzeugt, die zu einer komplexen Handlung kombiniert werden. Statt eine einzige Aktion in einem Schritt vorherzusagen, sagt die Diffusion Policy verschiedene Aktionen voraus und grenzt diese im Laufe der Zeit ein. Dadurch wird ein Roboter beim Umgang mit Objekten immer präziser.

Das TRI hat Robotern auf diese Weise bereits eine Reihe von Fertigkeiten beigebracht. Dazu gehört beispielsweise, Flüssigkeiten einzugießen oder Werkzeuge zu nutzen. Selbst komplexe Aufgaben wie Pfannkuchen zuzubereiten, Kartoffeln zu schälen oder ein Brot zu schmieren, konnten sie die Roboter lehren.

Boston Dynamics und das TRI gründen ein gemeinsames Forschungsteam, das seinen Sitz in Boston haben wird. "Aktuelle Fortschritte bei der KI und dem maschinellen Lernen eröffnen ein enormes Potenzial für die Weiterentwicklung der physischen Intelligenz", sagte TRI-Chef Gill Pratt: "Die Möglichkeit, die KI von TRI auf der Hardware von Boston Dynamics zu implementieren, ist für unsere beiden Organisationen von entscheidender Bedeutung, da wir daran arbeiten, Menschen zu unterstützen und die Lebensqualität zu verbessern."